Miestelis šalia Anykščių dvaro, žinomo nuo XV a. pirmosios pusės, Šventosios pakrantėje formavosi XVI a. Svarbiausia jo centro žyme jau tuomet tapo ir iki šiol išliko ties svarbių kelių sankirta buvusi turgaus aikštė.
Auganti miesto svarba lėmė, kad 1792 m. sausio 17 d. paskutinis Abiejų Tautų Respublikos karalius Stanislovas Augustas Poniatovskis (1732–1798) suteikė Anykščiams miesto teises ir skyrė herbą, liudijantį, kad Anykščiai – tai miestas prie upės.
XIX a. susiformavo miesto planinė struktūra, vėliau centrinė miesto aikštė, pavadinta A. Baranausko vardu.
1944 m. buvo sugriauti aikštę glaudžiai supę pastatai, istorinė turgaus aikštė liko panašesnė į miesto centro parką, kurio centre 2002 m. iškilo paminklas Laisvei (autorius V. Vildžiūnas).
Aš seip Anykščiuose negimus bet gyvenu Anykščiuose jau 13metus aš Anykščius pažįstu kaip savo gimimo miestą